1.從動半球塊的運動剖析一從動球求塊4一軸 圖7-63給出的構件的事情猶如單萬向聯軸器，它的事情示意圖如圖7-65所示。

其自動半球塊的扭轉軸線1和從動半球塊的扭轉軸線3訂交于0點,該交點也是十字塊 的擺動中央點。

由單萬向聯軸器的運動紀律可知，當自動半球塊以等角速率w 滾動時，從動半球塊將以變角速率W3運轉，ws的巨細隨自動半球塊的轉角 o的轉變而轉變。

若取自動半球塊軸線與從動半球塊軸線所成平面為器量q的出發點，則有 將此式對時光t求導，并留意到得從動半球塊的角加快度e，由此式可見， ez是w、a和p的函數，當w、a必定時，ez隨q做周期性變化。

2.十字塊的運動剖析取圖7-65所示的Oxyz 直角坐標系，其原點O位于球形的中央， Oz軸沿自動半球塊扭轉軸線標的目的，球形的半徑為R。

A、B兩點為鉸接自動半球塊和十字塊的轉子軸軸線的兩個外端點 (即該軸軸線與半徑為R的球面的兩個交點),C則為鉸接從動 半球塊的軸軸線的一個外端點。

A、B、C 三點又配合位于十字塊的中央平面I 上，對十字塊入交運動剖析，就是要找出1平面地位的變化紀律。

很顯然，滾動時，A、B兩點始終位于與軸線1垂直的1平面(即xOy平面)，C點則位于過O點，且與 軸線3垂直的加平面上。

軸線3沿矢量標的目的，則以軸線3為法線的亞平面方程為 經運算、收拾整頓，即得過A、B、C三點的II平面在柱面坐標系內的方程。

當qA=0"和180"時，此式變為方程(7-123)，即I面與1面重合，當qA= 90“和270"時，方 程式(7-125) 又釀成方程式(7-121)，I1面與皿重合。

這闡明自動半球塊歸轉一周， 十字塊的中央平面11將在平面和口平面之間做周期性擺動。

由式(7-125)、式(7.120) 和式(7-123),可找出11平面與I平面的法向矢量(為使兩 平面夾角以銳角計，取其處死向矢量的z 向分量皆指向- -Z 標的目的) 分離為從而求得11平面與1平面之間的夾角02為 同理，可得I1平面和亞平面間的夾角。

這同樣反應出了平面1在固定不動的1平面和皿平面間做周期性擺動的運動特性。

由上兩式可入一步求得11平面繞口點擺動的角加快度ez和ez3和分離為 可見，在w、a必定時，e2i和ez3也隨q的轉變做周期性變化。

從動半球塊角加快度e3和十字塊角加快度E2和ez3的存在，使得從動半球塊、轉 子十字塊以及與它們相干的配件，皆耍受到慣性力偶矩M的作用，從而導致空壓機運行時可能 發生機器振動。

因慣性力偶矩M=Je (J 為變速運動零件對其質心軸的滾動慣量),由 (7.118)、式(7.126)和式(7-127)等各e值計算式可見。

采取低落轉速n，減小主從動軸夾角a，域小球徑R，以及域小變速運動零件的滾動慣量等辦法， 有助于減小空壓機的機器振動。